El sistema de canonades d'ompliment universal, és a dir, elbraç de càrrega, és un sistema de canonades format per múltiples articulacions rotatives, colzes, canonades de seccions múltiples amb el mateix o diferent diàmetre i longituds diferents, vàlvules de bola, articulacions ràpides, brides, etc., similars a la maquinària. El braç pot realitzar un conjunt de canonades per completar el moviment especificat en l'espai tridimensional, transportant fluids, propòsits de transport, gas liquat) que sigui segur i respectuós amb el medi ambient.
El sistema de canonades d'ompliment universal (tub de grua) s'aplica generalment a la càrrega i descàrrega de fluids de vagons cisterna d'automòbils, vagons cisterna i vaixells cisterna.
El sistema de canonada d'ompliment universal (braç de càrrega) s'adapta al medi: amoníac líquid, clor líquid, gas liquat de petroli, gas natural liquat, èter dimetil, alcohols, àcids, alcans, olis, etc.
Accessoris opcionals per al sistema de canonades d'ompliment universal (braç de càrrega): vàlvula de bola, muntatge ràpid, brida solta, vàlvula de trencament d'emergència (nacional o importada), dispositiu d'alliberament d'emergència, sistema de control quantitatiu de càrrega, etc.
L'article 16 de l'Oficina del Comitè de Seguretat [2008] núm . 26 [Opinions orientatives sobre un enfortiment addicional del treball de producció segura de productes químics perillosos] emès per l'Oficina de la Comissió Administrativa i de Supervisió de la Seguretat Laboral del Consell d'Estat el 14 de setembre de 2008 estableix: Utilitzeu mànegues per omplir productes químics perillosos liquats com ara clor líquid, amoníac líquid, gas de petroli liquat i gas natural liquat".
