Els braços de càrrega d'oli de ferrocarrils i autopistes s'utilitzen principalment per a la càrrega i descàrrega d'equips d'operació de fluids de camions cisterna de ferrocarril i camions cisterna de carretera. Des del tipus de càrrega i descàrrega, es pot dividir en càrrega i descàrrega superior i càrrega i descàrrega inferior. El medi transportable inclou petroli cru, gasolina, gasoil, oli lubricant i altres productes derivats del petroli; també pot transportar àcid sulfúric concentrat, gas natural liquat, gas de petroli liquat, sofre fos, asfalt, disulfur de carboni i altres productes químics.
Braç de càrregaes compon principalment de mecanismes de fixació, rotació, funcionament, equilibri i tubs d'oli. Entre ells, el mecanisme de gir (articulació de gir) està fabricat amb cura amb acer forjat o aliatge d'alumini. Està equipat amb coixinets de boles de doble fila i anells de segellat especials d'acer inoxidable. És flexible en la rotació, fiable en el rendiment de segellat i durador. El sistema d'equilibri inclou contrapès, molla de torsió, molla de compressió, molla de tensió i cargol de plom, així com tipus d'equilibri hidràulic i pneumàtic, tots els quals es poden accionar amb una petita força.